Le decine di migliaia di fan sulle tribune del Mugello hanno assistito ad uno dei finali più combattuti della storia della MotoGP: Jorge Lorenzo e Marc Marquez hanno lottato con il coltello fra i denti fino al traguardo, per arrivare separati da soli 19 millesimi. Terzo posto per Andrea Iannone, anche lui in bagarre con Dani Pedrosa per l'ultima parte della gara.

Ma il colpo di scena più eclatante è stata l'uscita di scena di Valentino Rossi: l'autore della pole era secondo alle spalle di un Jorge Lorenzo che è scattato benissimo dalla griglia di partenza. Il 'fattaccio' è successo a quindici giri dalla bandiera a scacchi: Rossi incalzava il suo compagno di squadra Lorenzo, e stava riducendo sempre più il gap, quando improvvisamente ha accompagnato a bordo pista la sua Yamaha che ha cominciato a fumare. Praticamente la stessa cosa che era successa nel warm up alla Yamaha di Lorenzo.

Da quel momento in poi si è accesa la sfida fra Lorenzo e Marquez, che è diventata incandescente nelle ultime battute, con tre tentativi di Marquez subito rintuzzati dal connazionale della Yamaha. Poi all'ultimo giro il 'colpaccio' sembrava andato a segno: Marquez ha firmato un sorpasso capolavoro alla Luco-Poggio Secco, ma alla staccata della Bucine Lorenzo era di nuovo davanti. In uscita Marquez è riandato in testa, ma appofittando della scia Lorenzo lo ha bruciato per un soffio, con una vittoria da gladiatore ben diversa dai successi in solitaria ai quali lo spagnolo della Yamaha ci ha abituati.

Alle loro spalle si è consumato un doppio duello che ha visto protagonista Andrea Iannone: partito impennando dalla prima fila, è stato autore di una gara in recupero dalla decima posizione. A 13 tornate dalla fine il pilota di Vasto si è liberato anche di Pedrosa e si è portato in quarta posizione, alle spalle di Andrea Dovizioso, che a sua volta seguiva Lorenzo e Marquez. Il confronto è andato avanti per almeno sei giri,  con continui sorpassi, poi Dovizioso è finito largo e ha dovuto accodarsi anche a Pedrosa. Di qui un'altra bagarre per Iannone, proprio con Pedrosa, che ha provato anche a mettersi davanti alla Ducati, ma alla fine lo spagnolo della Honda ha dovuto accontentarsi della quarta posizione.

Dovizioso, a sua volta, è stato a lungo terzo, ma alla fine è transitato al traguardo in quinta posizione. Non male, però, considerando che è partito tredicesimo e nelle primissime fasi era già quinto. Peccato per il "lungo", che gli ha fatto perdere anche la quarta piazza, ma in ogni caso è riuscito a raddrizzare parzialmente un weekend iniziato male per le noie fisiche al collo.

La prima Suzuki è quella di Maverick Vinales, sesto. Buon ottavo posto al traguardo per Danilo Petrucci, decimo Michele Pirro, wild card con la Ducati ufficiale.

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