Il cinque volte iridato della KTM stava disputando la seconda gara del campionato nazionale di cross su spiaggia a Vlissingen quando, mentre precedeva il pilota della MX2, Kay De Wolf (Husqvarna), si è scontrato con un doppiato che era appena caduto. A seguito dello scontro Herlings è stato sbalzato dalla moto, finendo violentemente nella sabbia sulla spalla destra, riportando la rottura della clavicola, la stessa fratturata durante il turno di prove libere del Gran Premio dei Paesi Bassi in agosto.
Herlings durante il turno di prove libere del GP dei Paesi Bassi, ultima apparizione del 2023 in MXGP