La moto con la quale Fabio Quartararo ha conquistato il titolo mondiale 2021 nella classe regina è frutto di una lunga evoluzione, che ha comportato numerose rivisitazioni e alcune riprogettazioni del motore; gli schemi tecnici adottati inizialmente non sono però mai stati stravolti. Anzi, sono rimasti praticamente inalterati.
MotoGP, Ducati e Yamaha: esame di riparazione a Mandalika